文章摘要:针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点，采用传统的飞行程序设计方法工作量大、状态控制困难，很难满足任务要求。本文提出了一种新的采用基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模，该方法首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机，然后针对每个模块状态机的按功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器，并分别开展建模设计，最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接，形成整个飞行程序的有限状态机描述。相比传统方法，该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点，对于规范飞行程序设计，描述复杂的飞行任务过程有很大的优势。本文采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计，并给出了典型飞行过程的设计结果。通过在轨飞行试验结果表明，该方法可以满足飞行任务的要求，确保了嫦娥五号任务在轨飞行控制任务圆满成功。

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论文分类号:V476.3

文章来源：《舰船科学技术》 网址: http://www.jckxjszz.cn/qikandaodu/2021/1001/2044.html