早在1940年末，德国就成立了一个名为“爆破手研究室—13”（SS-13）的秘密机构，其任务是专门研究、制造秘密飞行器。其活动代号为“乌兰努斯行动”。1940年，德国工程师施里维尔和哈贝莫尔制造出第一个飞碟式飞行器—1号模型。后来他们通过对1号模型改进，造出了代号为“垂直飞机”的2号模型。其飞行速度可达到每小时1200公里，并能像现代直升飞机那样作空中停留和水平飞行。不过1号模型和2号模型都停留在实验性的尝试阶段，并未批量生产。

后来，“爆破手研究室—13”在纳粹领导人亲自支持下，收罗了第三帝国最杰出、最优秀的空气动力学专家、工程师和试飞员等顶尖人才，在德国军方协助下，终于制造出一种非常先进的碟形飞行器——“别隆采圆盘”。

“别隆采圆盘”采用了奥地利发明家维克托·舒柏格（即绍格贝尔）研制的“无烟无焰发动机”，这种发动机的工作原理是通过强大的高压电电离水产生氢气和氧气，再通过混合氢气和氧气产生爆炸动力。在飞行器的周围共装置了12台这种发动机。它喷出的气流不仅给飞行器提供了巨大的反作用力，而且用来冷却发动机。由于发动机不断大量地吸入空气，因此在飞行器上空造成了真空区，从而为飞行器提供了巨大的升力。

第一代：飞轮-1

这种原始型飞碟的设计者是什利维尔和哈贝尔默利。1941年2月试飞，是当时世界上第一个垂直起降飞行器。它的外形结果跟今天发现的某些外星人驾驶的飞碟十分相似，是由一个固定不动的中心驾驶舱室旋转的宽面圆环构成的，采用德国制造的标准喷气发动机。这种飞碟虽已研制成功，但它却给设计者提出了一系列问题：由于不平衡度较大从而引起强烈震动，特别是高速飞行时。设计师曾试图加大外轮圈的重量，但设计方案最终还是没能达到完美的程度。

第二代：垂直起降-2

这种飞碟是在“飞轮－1”型基础上的改型，飞碟的外形尺寸有所加大，发动机马力也有所增大，采用类似飞机上保持平稳的舵盘操纵机械，速度约为1200千米/小时。这种飞碟同前一种一样，仍停留在实验室水平上，就在德国飞碟研究史上出现重大飞跃的关键时刻，由于纳粹德国的覆灭，这项飞碟研制事业宣告破产。尤·斯特罗加诺夫认为，由于同第13飞行探测器设计局卓有成效的合作，从而使从事这项飞碟研制事业的设计思想获得新生，受到鼓舞，进而使对飞碟的研制工作能继续下去，这不仅为以后的战时需要留下了飞行器，而且还为后人制造现代飞行器奠定了基础。

第三代：柏罗湟女战神-3

这是研制的最后一种型号的飞碟，它分为两种类型：一种直径38米，另一种直径68米。它们都采用奥地利设计师弗·绍贝格尔发明的无烟无火焰爆炸式“绍贝格尔”型发动机驱 动，这种新能源发动机只需用水和空气作燃料。发动机本身具有反磁力性能，它借助反磁力漂浮升腾法使飞碟飞行和悬空。这种飞碟上装有12台喷气发动机，发动机全部采用“爆炸式”冷却法进行冷却。发动机*吸入惊人的大量空气使其周围空间形成真空，飞碟便能在这一真空区内不费吹灰之力地任意运动。飞碟驾驶舱的内外性状是根据飞碟的机动性能和飞行速度而改变的。

1945年2月19日，“柏罗湟女战神”型飞碟完成了它的首次也是最后一次实验性试飞。然而，现存的几种类型的飞碟已被毁掉，当时研制飞碟的布列斯拉工厂落入苏军手中，研制飞碟的全体工程技术人员下落不明，飞碟的发明者什利维尔、米赫和绍贝格尔为躲避苏军的俘获而逃往美国。飞碟新能源发动机的发明者绍贝格尔1958年在给他的朋友的一封信中这样写道：“‘柏罗湟女战神'型飞碟是同几个一级爆炸工程师合作共同研制的，后来他们都被关进了集中营，这对他们来说意味着死亡。根据各方面的情况判断，飞碟的主体样机是按照希特勒的命令毁掉的，因为一些主要负责专家是在二战结束前夕在一所工厂里毁掉这些属于核心机密的尖端飞行器的。”女战神不需要装甲。当年这个速度以及先进的武器系统可以在敌人猝不及防的瞬间给对方致命打击。它的武器系统是电磁炮。它的动力系统是来自古代印度的神秘配方。当它达到最大平飞速度时，可以2600公里/小时飞行，在1945年这个速度是没有任何人类飞行器可以匹敌的。

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